在对方为机动车且全责的情况下，您作为受害者家属，索赔时需准备的材料包括但不限于：事故责任认定书（依据《道路交通安全法》第七十三条）、死者身份证明、死亡证明、医疗费用发票（如有）、丧葬费用发票、收入证明（用于计算赔偿金额）、家庭成员关系证明等。根据《民法典》第一千一百七十九条及第一千一百八十一条，您有权要求对方及其保险公司赔偿丧葬费、死亡赔偿金以及精神损害抚慰金等。
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若对方是机动车且全责但无力赔偿，您可采取以下措施：1、向对方的保险公司提出索赔，由保险公司在保险责任范围内赔偿；2、若保险赔偿不足以覆盖损失，可向法院起诉对方，申请强制执行其财产；3、若对方确无财产可供执行，可申请法院将其列入失信被执行人名单，限制其高消费等行为。
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从法律角度，对方全责造成我方死亡，赔偿金额包括丧葬费、死亡赔偿金以及精神损害抚慰金等。丧葬费按当地标准计算；死亡赔偿金依据《民法典》规定，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。精神损害抚慰金则根据侵权人的过错程度、侵权行为所造成的后果等因素确定。