婚内出轨有了孩子，可以通过协议离婚或者通过向人民法院起诉离婚。夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。