关于责任认定书不签字是否能取车的问题，核心在于对方是否对车辆进行保全。如果对方没有采取保全措施，那么即使没有签字，您也可以根据事故责任认定书取车。根据《道路交通安全法》，事故责任认定书是处理事故的证据，不签字不影响其效力。如果对认定结果有异议，应在接到认定书后三日内向上级交警部门申请复核。避免车辆被长期扣留，影响您的权益。
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在对方未保全车辆的情况下，您可以凭事故责任认定书向相关部门申请取车。若对责任认定存在异议，及时向上级交警部门申请复核是一个常见且有效的处理方式。具体选择取决于实际情况，如果对方不保全车辆，您可以直接取车；如果对责任认定有异议，应尽快申请复核以维护您的权益。
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在未签字的情况下，您仍然可以取车。但需要留意以下几点：1. 当对方没有保全车辆时，您可以依据事故责任认定书向相关部门申请取车；2. 如果对责任认定结果有异议，请在接到认定书后三日内向上级交警部门提出复核申请；3. 复核期间不影响您提取车辆，但如果对方提出保全申请，车辆可能会被暂时扣留；4. 为了避免车辆被长期扣留或产生其他法律纠纷，请及时妥善处理异议。